cara membuat robot robot arm merupakan bentuk robot seperti tangan dan hanya satu buah tangan saja tanpa ada tubuh nya, namun dalam penerapannya robot arm ini banyak sekali digunakan dan dimanfaatkan untuk perindustrian modern dan automatis. Sebagai contoh penggunaan robot arm di indutri ini biasa ditemui pada robot pengelasan atau robot pemindahan barang dan juga robot untuk membalik posisi barang. karena robot arm ini berfungsi seperti tangan dan bekerja seperti layaknya tangan manusia sehingga bisa dimanfaatkan untuk mengambil benda dari jarak jauh menggunakan remot kontrol yaitu dengan meletakkan tangan robot ini diatas robot mobile. Dalam aplikasinya penggabungan mobile robot dan arm penjepit ini digunakan oleh militer sebagai robot penjinakan bom, dan bukan hanya itu saja, masih banyak kegunaan lain dari robot arm ini dalam aplikasi sesungguhnya.

robot arm

coba posisi

robot arm untuk industri

Dalam rangka belajar membuat robot arm, kita dapat menggabungkan arm pada robot mobile seperti robot mobile remot kontrol atau robot line follower yang dapat mengambil benda dan memindahkannya ke tampat lain, dalam perlombaan, robot arm ini di aplikasikan sebagai tangan yg dapat menjepit benda sesuai peraturan perlombaan dan tangan robot pun disesuaikan dengan kebutuhan bentuk benda yang akan di angakt dengan menggunakan arm. Hanya dengan menggunakan 2 buah servo saja kita dapat membuat arm sederhana sebagai contoh berikut ini yang saya ambil dari instructables.com

membuat robot arm menggunakan akrilik gb.1

membuat robot arm menggunakan akrilik gb.2

Ada juga arm dengan menggunakan 3buah servo, 1servo untuk pergelangan naik dan turun rotasi putaran vertikal dan satu 2servo untuk penjepit. jika ingin pergerakan servo lebih fleksibel maka kita daspat menambahkannya 1buah servo lagi di bagian bawah untuk rotasi putaran horizontal. Berikut ini adalah robot linetracer arox yang sudah di upgrade dengan arm menggunakan 3buah servo yang sering digunakan untuk perlombaan robot tingkat pelajar, dan kamu juga dapat membuat robot arm menggunakan robot lego nxt seperti pada gambar berikut.

robot linetracer arox upgrade arm pengakat barang

membuat robot arm denganrobot lego nxt

Tanpa menggunakan servo pun kita juga dapat memanfaatkan barang bekas untuk robot arm ini, sebagai contoh saya akan memberikan gambaran tentang robot arm tanpa program dan motor penggerak, namun kali ini menggunakan hidrolik buatan sendiri yang dapat dibuat dari bekas pengisi tinta printer yang sudah kosong, menggabungkan ujung-ujungnya dengan sebuah selang ukuran kecil, dapat juga menambahkan air atau kosong dengan bantuan udara didalamnya.

bekas pengisi tinta printer

Posted by mrpujar